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拉瓦勒在马耶讷河的一处渡口附近发展，靠近历史上的诺曼底与安茹地区。城市建立于更早的罗马浅滩遗址附近，并围绕城堡成长。如今，河流、堡垒和中世纪街巷仍是认识老城的清晰线索，也让地理位置与城市历史相互呼应。
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